¿Hubo manipulación en el sorteo del Mundial Brasil 2014?

Como nunca la conformación de grupos para el próximo Mundial de fútbol que se jugará en Brasil 2014, fue muy comentado en todo el orbe, luego que surgieran rumores que estaba todo manipulado.
En el siguiente video que circula a través de Internet, se muestran algunos antecedentes que dejarían en evidencia que el sorteo estaba arreglado.
¿Existió manipulación en el sorteo de grupos para el Mundial Brasil 2014?